崗位職責(zé)
1算法開發(fā)與優(yōu)化負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃控制算法（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)WBCMPC等）的實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)，設(shè)計多關(guān)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)動控制策略，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤，開發(fā)動態(tài)障礙物避障算法，提升系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)能力；
2仿真與測試基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃仿真環(huán)境，設(shè)計典型場景測試用例，輸出算法性能分析報告，包括成功率實(shí)時性和魯棒性指標(biāo)；
3系統(tǒng)集成與調(diào)試參與機(jī)器人實(shí)際平臺的算法部署，配合硬件團(tuán)隊進(jìn)行執(zhí)行器動態(tài)補(bǔ)償與參數(shù)整定；
4對人體關(guān)節(jié)骨骼進(jìn)行建模，顯式或隱式定義關(guān)節(jié)約束，對給定的末端位置預(yù)測各個關(guān)節(jié)的位置和速度。
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1算法開發(fā)與優(yōu)化負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃控制算法（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)WBCMPC等）的實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)，設(shè)計多關(guān)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)動控制策略，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤，開發(fā)動態(tài)障礙物避障算法，提升系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)能力；
2仿真與測試基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃仿真環(huán)境，設(shè)計典型場景測試用例，輸出算法性能分析報告，包括成功率實(shí)時性和魯棒性指標(biāo)；
3系統(tǒng)集成與調(diào)試參與機(jī)器人實(shí)際平臺的算法部署，配合硬件團(tuán)隊進(jìn)行執(zhí)行器動態(tài)補(bǔ)償與參數(shù)整定；
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：姜旭婷
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